Phantom Premium 提供一系列运动，近似手部围绕手腕或肘部旋转的运动，可以满足制造验证、机器组件可视化、医学研究和模拟以及其他各种有触控功能的 3D 应用的需求。

Phantom Premium 力反馈设备的产品线由四个型号组成：

• Phantom Premium 1.5
• 1.5 HF (High Force)
• 1.5/6DOF
• 1.5 HF/6DOF

      虽然这些型号设计有不同的运动范围和规格，但每款 Phantom Premium 力反馈设备都是通过并行端口 (EPP) 接口实现最大耐用性和简单的 PC 连接。

Phantom Premium 1.5 特征

       Phantom Premium 1.5 力反馈设备提供一系列运动，近似下臂围绕肘部旋转的运动。此设备由被动式触控笔和顶针平衡环组成，可提供三自由度位置感知和三自由度力反馈。您可以单独购买编码器触控笔平衡环，从而测量上下翻动、左右晃动和侧向移动。6DOF 设备适用于在所有 6 轴上施加作用力。Phantom Premium 1.5 HF (High Force) 设备也可使用，包括内置齿轮箱选项，可提供更高的力度。