系统概述

该操作系统可以让用户自然地用手、手臂控制机器人设备，并感觉到机器人在操纵物体时的感受。遥操作系统相当于捕捉人的手臂和手指的动作，复现到机器人上，让机器人同时执行跟人手臂和手指一样的动作。该机器人系统由一个6自由度 (DoF) 臂组成，每个臂都配有6 DoF（11个关节）灵巧⼿。总共12 DoF（17 个关节）。6 DoF 臂允许系统模仿用户前臂的任何位置和方向，灵巧手的⼈形运动学可以准确再现用户的手部运动，包括手腕角度。

基于IMU惯性传感器集成的穿戴装置，实现精细的人手操作信息获取，可以进行自然人机交互，并可以对机器人进行高效、精细、高维度的遥操作，提高机器人的操作能力和效率。它可以作为便携式人机接口设备，通过手势实现人与机器人的交互；也可以利用精细完整捕捉人手操作动作，为机器人复杂操作学习提供数据；同时可以实现多维的机器人手臂遥操作。

该灵巧手基于人手运动学设计，一共拥有6个自由度，作为人体机器人或者机械臂末端操作工具，在工业生产的特殊环境中，能对复杂形状的物体进行自适应抓取，以及复杂任务的操作。该灵巧手，凭借指尖末端多点阵列压力传感器，可高精度地执行多种抓取操作。能帮助更多人未来远离危险，困难和遥远的工作，让未来更加轻松和安全。