机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸，以其能够完成灵活、精细的抓取操作，从20世纪后半期开始，成为各科技强国机器人领域的热门研究方向之一。

      Shadow hand是由英国Shadow Robot Company开发的一款多自由度仿人灵巧手，可以实现高精度的三维运动和灵活的操作。采用了高精度的传感器和控制算法，可以实现毫米级的精度和微米级的分辨率，可以满足不同领域高精度操作的需求。同时还配备了控制器和软件平台，可以支持多种编程语言和操作系统，如C++、Python和ROS等。用户可以通过编写程序和调用API接口，实现机械手臂的自动化控制和定制化操作。提供了可视化界面和远程控制功能，方便用户进行远程操作和监控。主要用于工业自动化、医疗器械、科学研究等领域。

2、包含 20 个电机，由肌腱驱动，允许内收和外展运动有 24 个自由度。

3、拥有 100 多个运行频率高达 1KHz 的传感器，为您提供洞察力和准确的数据点以支持您的研究。

4、压力传感器触觉 (PST) 作为标准安装在指尖。

5、完全集成 ROS，可用作研发工具以及人工智能和机器学习的测试硬件。

 6、与Shadow Glove 和远程操作系统一起使用，该手可以在远程或危险环境中提供直观的控制和无与伦比的精度。