在VR课程建设以及图形建设引擎的基础上，引入触觉物理引擎来模拟场景中各个虚拟物体和真实物体的受力效果，碰撞检测，重力模拟，使的操作更加逼真和符合实际操作体验。

医疗应用

  虚拟腰椎穿刺
    通过触觉反馈感受医疗手势的所有感觉，使学生在处理虚拟针头时能够感受到每个解剖结构（组织，骨骼，韧带）的阻力。学会识别腰椎穿刺的感觉并获得正确的反射。‍

  颈部扳法虚拟仿真

    颈部扳法虚拟仿真实验的实践过程是集人的触觉、视觉于一体的过程。通过集成可视化人体数据集，结合一定的硬件装置在计算机的控制下进行手动操作，实现颈部扳法训练中模拟操作过程，这样有助于训练在关节运动类颈部扳法学习过程中学生的临床操作能力。借助不同的虚拟仿真功能模型，可锻炼学生的动手操作能力。这种技术为教师、学生提供了一个无危险全新实验教学方法，学生可通过操作模型元素，达到提高实践能力和综合创新能力的目的。

特种车辆虚拟装配仿真实验

    虚拟装配技术已成为数字化制造技术在制造业中研究和应用的典范，针对复杂产品利用该技术可优化产品设计，避免或减少物理模型的制作，缩短开发周期，降低成本，从而实现产品的并行开发，提高装配质量和效率，改善产品的售后服务。随着制造业生产的不断智能化，虚拟装配技术也越来越多的被应用到汽车发动机的研发过程中。‍

 

虚拟现实机械拆装模拟实训操作实验

    使用者通过穿戴数据手套等可让配戴者在虚拟现实中感受更真实的手部触感，甚至可以感受虚拟物件上的细微纹理、硬度，甚至是重量。主要是针对虚拟现实模拟训练情况使用，让受训者可在虚拟现实环境中感受真实器材重量、触感，甚至操作时的反作用力道。
    如许多工作现场的机械设备需要实际操作才能学会如何使用，但可能也会有操作上的风险，例如使用切割、钻孔等机具时，若操作不慎可能会造成受伤事故。

膝关节触觉反馈仿真实训操作

    操作者通过力反馈设备的装置控制虚拟环境中器材的运动，在膝盖关节手术一系列操作过程中的操作中主要虚拟器械的轴向运动和径向旋转，实现虚拟器械与膝关节骨手术操作步骤。随着破皮以及组织内滑动等一系列运动过程，虚拟皮肤和肌肉发生形变，当虚拟环境中的组织发生碰撞后，计算出的反馈力要通过主端的力/触觉交互装置传达给操作者。‍