力触觉反馈仿真系统

Touch力反馈设备

2023-3-15

Touch力反馈设备

      Touch是一个自动装置,通过对用户手部施加的力反馈使其感受到虚拟对象,并当用户操纵屏幕上的3D对象时产生真实的触摸感觉。企业在其研发中整合Geomagic Touch和触觉,使用真实触感获得了令人信服的解决方案。


      Touch可用于多种应用,包括:模拟、培训、技能评估、排练、虚拟装配、机器人控制、碰撞检测、人机界面设计、康复、映射和许多其他应用。
::: 产品规格 :::
规格:Geomagic Touch力反馈设备
工作范围:16 x12x7厘米(6.4x4.8x2.8英寸)
占地面积(设备占用办公桌的面积):168 W x 203 D 毫米(6 5/8 W x 8 D英寸)
重量(装置):3磅或15盎司
活动范围:以腕关节为轴的手部运动
解析度:> 450 dpi(~ 0.055毫米)
回朔摩擦力:<0.26牛(1盎司)
大输出力:3.3牛(0.75lbf. )
连续输出力(24小时):>0.88牛(0.2lbf.)
硬度:
X 轴 > 7.3 lbs / in (1.26N / mm)
Y 轴 > 13.4 lbs / in (2.31 N / mm)
Z 轴> 5.9 lbs / in (1.02 N / mm)
惯性(端部表观质量):~0.101 lbm (45 g)
力反馈:x, y, z轴
位置传感[机械笔万向节]:x, y, z轴 (数字编码器)[摇摆,倾斜,滚动 (± 5% 线性电位计)
接口:IEEE 802.3 Ethernet port (USB option)
支持平台:英特尔或基于amd芯片的个人电脑

OpenHaptics工具包兼容性:兼容


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