中医全息沉浸式触觉交互实训系统（HapticTable)是一款根据人机工效学性能特点、专门用在医学院教学使用的系统。由虚拟触觉医学教学课件、桌面级力反馈控制器、全息3D显示系统等核心部分组成，是一款在教学中符合实际临床过程的操作流程及力触感觉。
    系统结合时下前沿科技，利用VR、人机交互、力触觉技术等多种技术手段实现用户沉浸式体验。以教学知识认知学习、虚拟交互操作培训为核心价值，为用户提供虚拟医学教学、操作训练、等整体解决方案。
    沉浸式触觉交互操系统能够满足学校降低成本、快速部署、弹性扩张的需求。根据创新实训教室规模大小、学生数量多少、教室场地不同，数量可以随意调节。
    交互台可以捕捉到用户手部在空间中的位置信息，用户直接用该操控笔在空气中对眼前的全息图像进行交互。如选择、旋转、任意摆放和拼接物体等。可使手部实时操作与三维场景重叠，达到虚实结合，随时纠正使用者的操作手法。‍

产品概述
     用于虚拟现实技术在触觉领域里的一种前沿产品。
     硬件设备与虚拟物体的交互碰撞检测，将虚拟空间物体之间的力作用通过末端的操控器反馈。
触觉编辑软件特性
     具有纹理材质，柔性粘稠状，刚体等多个不同的触觉模型程序。利用球面函数的多尺度特性实现对物体细节部分精确建模和实时表达，同时可以随时调用材质物理属性进行对三维CAD模型触觉编辑，以达到虚拟操作过程中的触觉感知效果。
     支持立体显示系统，可与力反馈设备进行触觉交互自导入3D通用数据格式进行虚拟碰撞检测。
     可进行二次开发，结合任何力反馈控制器设备及机人产品。可与unity 3D/UE4无缝对接，进行开发触觉场景。可无缝与沉浸式多通道系统及CAVE系统实时对接及操作，具备协同交互操作。‍

应用特点
    实时力反馈系统，让学员体验逼真的手感及实现三维立体感。
    可练习常用机械 /器械 ，如拧螺丝动作，手术切割等操作技巧；可模拟钻孔或切骨等操作。
    系统可实时追踪虚拟工具 移动：精确度、方向范围深等及学员所完成的训练任务。‍

中医针刺应用

全息触觉交互实训台针刺练习展示